Madagascar, el musical es una adaptación al teatro de la famosa película de DreamWorks. La obra sigue fielmente el argumento de la película, pero se le han añadido 16 canciones originales para la adaptación a musical.

En el zoológico de Central Park en Nueva York viven Alex, un león, Marty una cebra macho, Gloria una hipopótamo y Melman, una jirafa macho. Un día un grupo de pingüinos intentan escaparse a la Antártida excavando un túnel, pero acaban por error en el recinto de Marty, al que revelan su plan. Marty empieza así a imaginar el mundo más allá de los muros del zoológico y él también decide escapar. De esta forma, durante la noche, Marty huye en secreto y Alex, Gloria y Melman van en su busca para traerlo de vuelta al zoológico. En la estación de Central Park, los cuatro animales son descubiertos y dormidos con dardos narcóticos junto a los pingüinos que habían ideado el plan de fuga y son enviados por mar a una reserva natural en la sabana. Durante el viaje por el Océano, después de una serie de errores, las cajas de los cuatro amigos se caen al mar y se encuentran en una playa africana en Madagascar. ¡Desde este momento empieza la verdadera aventura de Marty, Alex, Gloria y Melman en Madagascar!

Duración: 1 hora y 45 minutos (con descanso)